H-Scientific無人船開發(fā)系統(tǒng)

      ShipSim 3是英國(guó)H-Scientific公司研發(fā)的用于無人船開發(fā)設(shè)計(jì)的一套系統(tǒng)，它能為用戶提供一個(gè)海洋環(huán)境和船舶的視角，仿真船舶在海洋環(huán)境和引擎設(shè)置下的響應(yīng)情況。這套系統(tǒng)可幫助用戶研發(fā)設(shè)計(jì)無人船，支持ISO 16329/11674航向自動(dòng)舵的測(cè)試認(rèn)證，支持IEC 62065航跡跟蹤控制的測(cè)試認(rèn)證。目前，世界上有超過70%的用戶都使用Ship Sim 3來驗(yàn)證他們的船用自動(dòng)舵是否符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。英國(guó)雷松公司已將Ship Sim3中的自動(dòng)控制算法用在自己的自動(dòng)舵上。
       H-Scientific無人船開發(fā)系統(tǒng)Ship Sim3是一款經(jīng)濟(jì)的船用自動(dòng)舵驗(yàn)證系統(tǒng)，用戶無需出海、無需等待合適的環(huán)境條件，只需通過Ship Sim3仿真軟件就可在實(shí)驗(yàn)室完成測(cè)試和驗(yàn)證。

系統(tǒng)組成
      * Ship Sim3仿真器；
      * Surface Vessel SPECTRE無人船自動(dòng)控制
          模塊；
      * Genie接口擴(kuò)展模塊；
      * RCW遠(yuǎn)程控制軟件（支持SSSCP和NMEA
          命令接口）

產(chǎn)品特性
       * 支持船用自動(dòng)舵IEC62065、ISO 16329和
           ISO11674國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試和認(rèn)證，并且H-
           Scientific自己編寫了IEC 62065航跡跟蹤
           控制認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)中使用的數(shù)學(xué)模型；
       * 用戶可選擇系統(tǒng)提供的復(fù)合船舶模型，用
          于開發(fā)仿真任意類型的無人船；
       * 環(huán)境仿真：可仿真風(fēng)、潮汐、波浪以及船
           舶的淺水效應(yīng)；
       * 涌浪響應(yīng)模型：根據(jù)船只相對(duì)于波浪的速度和海面波浪情況計(jì)算船只的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)